「15 個以上の惑星を探索済み」や「基本ミッションを 30 個クリアした」など、エピックミッションにはそれぞれ条件があります（この場合のミッションとは、Walkr メニューの左上に表示されているミッションのことを指します！）。そのため、友達が艦隊に参加するには最低条件を満たしていなければなりません。